2022年Tesla发布Opitmus样机，让世界重新认识人形机器人。在 2024 年10月发布会上，特斯拉 Optimus惊艳亮相，今年初CES展上Musk公布2025-2027 年的量产目标，每年10倍的增长，让全行业认识到，人形机器人奇点已至。与此同时，宇树机器人登上春晚舞台，丝滑灵动的表演让观众印象深刻、Figure AI发布具身大模型Helix和1X发布家用机器人NEO Gamma，预示人形机器人商用和家用也在逐步成为现实，国内人形机器人创业型公司也将有更多的新品发布。回顾2012年特斯拉Model S发布时的情景，让世界重新认识电动车，2014年开启量产交付，让行业认识到奇点已至，过去十年，新能源汽车产业从第一辆交付到突破千万辆，重塑汽车行业格局。当下，人形机器人产业正站在相似的发展起点，类似新能源汽车的14年，无论是技术突破、市场需求，还是政策扶持、资本投入，都非常类似，万亿市场开启，无论是产业还是资本市场都将有着巨大的机会。

一、产业发展：发展路径相似，2025年有望成为量产元年

2014年，特斯拉全球销量仅为3.1万辆，宁德时代刚刚成立三年，比亚迪电动大巴开拓市场，乘用车还在摸索，蔚小理刚刚成立研发新能源。如今，人形机器人产业的发展态势与当年的新能源汽车产业极为相似。2025年，特斯拉将引领全球人形机器人量产，海外和国内人形机器人初创公司的产品陆续落地，全球人形机器人产量有望突破2万台，后续预计将可能复制新能源汽车的发展路径，呈现指数级别的增长。

技术突破

2012年开始，锂电池和电机电控技术研发突破，推动了电动车商业化进程。自2022年以来，依托智驾模型的基础积累，以及AI大模型不断迭代升级，使人形机器人的自主决策能力得到逐步提升。同时，凭借中国制造在成本控制和生产效率上的优势，人形机器人的关键零部件突破生产瓶颈，为其实现量产创造了有利条件。

政策支持

2015年，中国出台新能源汽车补贴新政，明确未来5年的补贴政策和支持方向，开启了国内新能源汽车高速发展之路。如今，工信部发布《人形机器人创新发展指导意见》，明确了人形机器人产业的发展方向，深圳、上海等地也纷纷出台产业扶持计划，为人形机器人产业的发展营造了良好的政策环境。

资本关注

2017年，蔚小理等造车新势力引发了融资热潮。2023年开始，互联网和众多产投纷纷投资人形机器人初创公司，2025年更是资本热捧的方向，知名投资机构全面布局具身智能领域，资本的大量涌入将为人形机器人产业的发展提供强大的资金支持。

二、中国发展路径：依托强大的中国产业链，从追赶者向领跑者逐步切换

新能源汽车初期核心技术和产品创新海外领先国内，依靠中国企业的研发追赶和市场培育，锂电池和材料等率先全球领先，新能源汽车也走出中国特色之路，纷纷走出国门。在人形机器人赛道上，这一能力同样得到了明显体现。从入局时间来看，中国人形机器人公司几乎跟海外同步、零部件公司一开始就是供应链的主角，从追赶者往领跑者切换。

核心部件制造

在动力电池领域，宁德时代和中国锂电材料龙头企业在全球占据重要地位。如今，众多中国汽车零部件厂、工业自动化公司纷纷布局人形机器人赛道。在电机、减速机、丝杆、传感器、灵巧手等核心部件制造方面，中国企业凭借深厚的产业基础、长期的技术积淀、较早的市场布局以及快速的成本降低能力，与海外的特斯拉、Figure AI等公司展开合作，在全球市场开始具备一定的话语权，未来将充分受益于人形机器人产业的高速发展。

整机集成

在电动车领域，特斯拉曾经在市场上一骑绝尘，而如今比亚迪稳居新能源汽车第一的宝座，蔚小理等企业逐步发展壮大，华为、小米等后进入者后劲十足。在人形机器人领域，以宇树为代表的一批人形机器人企业已制定了量产计划，预计2025年均将突破千台目标；小米、蚂蚁等科技公司也纷纷布局人形机器人领域。国内厂商与特斯拉的差距正在逐渐缩小，甚至在某些硬件性能上已达到领先水平。2025年，机器人商业化落地场景将从汽车工厂的分拣、搬运等工作开始。根据测试数据，其工作效率已达到工人效率的50%，预计后续将快速迭代，未来几年有望呈现爆发式增长。

生态赋能

海外的特斯拉采用垂直一体化模式，为人形机器人应用FSD模型和仿真训练平台；英伟达通过构建包含云端、边缘端和终端的三层计算架构，提供人形机器人开发平台。在国内，众多厂商也纷纷推出大模型，用于人形机器人研发，初创公司也在重点攻克大模型，积极构建产业生态，以提升人形机器人的智能化水平。

三、投资启示：空间更大、发展速度更快、中国企业有独特优势、投资机会更大

回顾电动车十年产业大周期，走出了三段行情：从2010-2014年的主题投资阶段，到2015-2017年的 1-10 初步放量行情，再到2019-2021年的10-N的放量大行情，2014年开始走出了数只十倍以上的大牛股。当前，人形机器人所处阶段相当于2014年的电动车，正处于产业化前夕。从十年期维度看，行情才刚刚启动，投资机会无限。

产业类比来看，全球人形机器人的市场空间是几十万亿的市场，跟新能源汽车远期空间比更大，人形机器人产业借助AI大模型的快速迭代和中国制造业的巨大成本优势，产品成熟的速度和发展速度或将比新能源汽车更快，产品迭代和更新周期也将更快。中国企业再人形机器人发展初期就迎头追上，并引领零部件的降本和效率提升，有望在中国市场带来更大的投资机会。

在投资方向上，一方面，看好特斯拉人形机器人最先实现放量，而其放量的基础依赖于中国供应链，因此与特斯拉人形机器人供应链相关的企业空间极大；另一方面，人形机器人是软硬件相结合的产物，看好硬件方面价值量高、技术壁垒高的环节，如执行器和灵巧手、传感器、丝杆、减速器等，同时也看好人形机器人“小脑”相关的运动控制类公司，以及“大脑”相关的具身智能科技公司。此外，整机环节，中国未来也有望出现独角兽企业。总体而言，我们认为，在人形机器人赛道，具备核心技术和竞争优势公司，将迎来难得的发展机遇，也将孕育着巨大的投资机会。

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