在全球制造业加速迈向“小批量、多品种、快交付”的今天，企业对自动化的需求已不再局限于高效与稳定，更期待产线具备应对变化、快速响应的“柔性能力”。正在冲击港股上市的国内

在全球制造业加速迈向“小批量、多品种、快交付”的今天，企业对自动化的需求已不再局限于高效与稳定，更期待产线具备应对变化、快速响应的“柔性能力”。正在冲击港股上市的国内领先综合性工业机器人企业浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下简称“翼菲科技”）瞄准这一趋势，于今日正式发布具身智能机器人新品“鸿钧”，致力于攻克传统自动化“难以覆盖”的任务场景，成为工业机器人能力边界的重要拓展者。

在古老的中国神话中，鸿钧是创世之祖，开天拓界。翼菲科技新品“鸿钧”也承袭了这份开拓精神，基于三大核心创新，实现了在动态环境中的灵活部署、多任务切换与低成本协同，与传统工业自动化产线形成“专精+通用”的互补格局。

具体而言，其一，“鸿钧”搭载翼菲科技自主研发的YiBrain系统，基于多模态大模型技术，具备指令解析、任务规划与实时重构能力，与底层控制系统（智能小脑）深度融合，将重构后的任务序列转化为一个个精准的关节运动指令、力矩控制信号和移动导航命令。

基于YiBrain系统，“鸿钧”能够理解如“将A模块与B底板组装”这类宏观指令，并自动拆解为可执行的子任务序列。当生产中出现物料型号变更等突发情况时，YiBrain可动态调整后续动作，无需停线重调，极大提升了产线应对变化的弹性。

其二，“鸿钧”采用升降与轮式复合的控制架构，在传统移动机器人二维移动基础上，拓展出第三维度。

具体来看，地面滑行时，得益于完全自研的模块化极致轻盈高精度四转四驱全向轮底盘以及多种运动模型实时响应系统，“鸿钧”可实现前后、横向、斜向、阿克曼转向及自旋的全向全场景移动,支持2m/s高速移动与360°灵活转向,具备62cm极致狭窄空间穿行的高通过能力；垂直升降维度，“鸿钧”则集成了0.4m/s的高速升降机构，升降行程达0.5米。

上述能力的结合使得“三维度空间作业”可实现，95%以上工业场景的高度需求可覆盖。故而在实战中，“鸿钧”能够自主衔接多个工位，从一道工序的作业点自主移动至下一道工序工位，实现 “单台设备串联多道工序”，将分散的生产环节高效衔接，提升流程连贯性；适应非标准化车间环境，无需依赖预设标准轨道或对场地进行改造，“即插即用”快速适配复杂空间环境。

其三，“鸿钧”搭载了具备人手般灵活手腕的全栈自研仿生机械臂。该机械臂采用313结构布局，肩部、肘部、腕部分别分配有3、1、3自由度，单臂总计7自由度，完全复刻人类手臂；臂展0.6m，采用高强度、低密度材料，峰值负载5kg，末端重复定位精度≤±0.05mm，兼具高爆发、力矩及轨迹精准控制等优点，实现稳定完成多种智能抓取和精细装配。

“鸿钧”的灵巧手腕可适配标准电动扳手、真空吸盘、夹爪等通用工具，通过快速换手即可切换作业类型。从拧螺丝到插线缆，从贴标签到抓零件，无需为单一任务配置专用设备，完美适配小批量、多品类生产中 “一专多能” 的核心诉求，充分提升设备利用率。

综合来看，通过YiBrain系统规划路径、底盘灵活移动、机械臂精准操作，“鸿钧“能够在视线受限或空间狭窄的条件下完成螺丝拧紧、线缆插接等高精度任务，展现出传统坐标机器人难以实现的适应性与容错能力。

值得注意的是，“鸿钧”并非旨在替代现有工业机器人。其价值在于，聚焦于智能制造的“无人区”，即变化频繁、任务复杂、多工种交叉的生产环节，与传统设备协同作业，共同构建更具韧性的生产系统。

一如翼菲科技强调，“鸿钧”的发布是工业自动化范式从“产线适应设备”向“智能设备与产线、传统设备协同适配”转变的清晰信号。智能制造的未来，不是某一种设备的“独大”，而是传统设备、新型柔性设备、人类劳动者的协同共生。

此次推出的新品“鸿钧”实力强劲，其背后是翼菲科技深耕轻工业全品类机器人赛道多年形成的深厚功底。

翼菲科技成立于2012年，是一家集工业机器人研发和制造、控制系统开发、视觉系统开发、提供综合机器人解决方案于一体的国家级专精特新“小巨人”企业，也是国内少数具备工业机器人及相关解决方案全面覆盖能力的机器人企业之一。翼菲科技管理团队经验丰富、以技术为导向，具备丰富的行业经验与全球视野，由“学霸”创业家董事长张赛博士引领。

实际上，翼菲科技已于今年6月30日正式向港交所递交上市申请，计划依据18C章特专科技规则登陆港交所主板。同时已启动香港上市管理层NDR，期待借力国际资本加速全球化布局。

9月初举行的第二十五届中国国际投资贸易洽谈会上，翼菲科技在项目路演环节受到颇多关注。诸多投资者表示，翼菲科技在智能机器人领域的技术创新能力和市场应用前景十分广阔，具有巨大的投资价值。

今年以来机器人行业大热，翼菲科技这家正在冲击“轻工业全品类机器人第一股”的实力玩家有望带来更多令业界振奋的好消息。（来源：财联社）

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