近日，宁德时代高安全旗舰版滑板底盘——磐石底盘在上海车展正式亮相。这款底盘以高安全、强性能及高度智能化为核心，搭载轴向磁通分布式电驱动系统、智能低压供配电系统，采用全线控技术，实现了120km/h正面碰撞不起火不爆炸。

底盘上的一颗脑袋格外引人注目，正是搭载的有鹿通用大脑。这样一个大脑+底盘的产品，将重新定义未来汽车的形态。

此前，有鹿通用大脑已在商清领域完成产品验证及量产，3年内预计订单将超过3万台。此外，在物流、巡检、叉车、割草机等领域与大型制造商有共同研发中项目。

基于物理世界模型的通用具身大脑

有鹿机器人由前阿里达摩院机器人实验室负责人陈俊波博士于2023年创立，是一家专注于机器人通用大脑研发的具身智能公司。依托于自主研发的第二代具身智能技术LPLM大模型，致力于让每一台专业设备都拥有智能性。

目前具身智能的发展中，语言模型和运动控制模型的研发已经相对普遍，但擅长于物理空间模型的企业相对较少。具身智能的终极目标是让机器像人类一样理解并改造物理世界，因此，理解物理世界，服务于物理世界，将是具身智能发展的关键能力。

有鹿通用大脑依赖的LPLM模型，正是语言大模型和物理世界模型的融合，形成了完整的左右大脑功能。其最大的优势是通用性，可以实现在跨模态、跨场景、跨行业的数据中提取出许多共性信息，通过抽象、投影、转移等过程，充当一种基础模型。该模型定位为适用于轮式、复合式、人型等全类型机器人的通用具身大脑。

基于LPLM大模型，有鹿机器人Master2000的定位是一款即插即用的通用具身大脑，以通用大脑+专业设备的积木组合，打破机器人形态与场景的固有边界，为制造、能源、物流等领域的智能化转型提供全新范式。

“一脑多型”战略助力千行百业智能化升级

中国拥有世界领先的制造能力，制造业规模连续14年居世界首位。在具身智能时代，预计中国制造的产品即将爆发式迎来机器人形态，如轮式机器人形态的叉车、物流车、清洁车、割草机等，复合式机器人形态的挖掘机、装载机、吊车等，以及近期非常热门的人型机器人。这些机器人产品形态的总体市场规模预计将在万亿级以上。

然而大模型和制造业的研发体系不尽相同，前者围绕模型训练和数据闭环，后者围绕成本控制和产品质量。两个体系与人才结构差异较大，只有极个别的公司有能力同时具备两个体系的能力。

传统“一场景一开发”的模式会严重制约智能化升级。有鹿通用大脑作为一个跨硬件形态的具身智能产品，通过“一脑多型”，重构产业逻辑。以 “智能增量”模式——在不替换企业核心设备的前提下，以即插即用的方式，为各类专业设备注入感知、决策与自主学习能力。帮助合作伙伴平均降低60%的智能化改造成本，加速实现“零门槛”具身智能产业升级。

有鹿机器人“一脑多型”战略，致力于让每一台设备都拥有智能性。未来，有鹿机器人将依托于投放到真实物理世界场景的产品，持续强化通用大脑在复杂物理环境中的泛化能力，实现万物皆可具身智能的终极愿景。

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关键词： 场景 新场景 落地